Produit spécifique : Anti-ballant
Système d'assistance à la conduite
L’action des conducteurs d’engins peut représenter jusqu’à 20% du temps de cycle de production. Le système anti-ballant de conduite d'AES permet une diminution du déplacement parasite de la charge manutentionnée, ce qui décharge le conducteur du contrôle délicat des balancements de la charge, augmente la productivité et permet au conducteur d’être plus serein et moins fatigué. Ce système diminue également les contraintes mécaniques et diminue les coûts de maintenance. Il peut être installé sur un engin neuf dans le cadre d'un nouveau projet ou ajouté sur un engin déjà en exploitation.
Notre solution s'installe directement sur l'automate qui contrôle l'ensemble des mouvements de l'engin. Le système développé par AES élabore à l'aide d'un modèle mathématique une loi vitesse des mouvements générateurs du ballant.
Problématique
Le balancement de la charge est principalement la conséquence :
- Des mouvements des engins :
- mouvement de direction,
- mouvement de variation de portée,
- mouvement d'orientation,
- mouvement de translation.
- De la force des vents sur la charge.
Mouvement Portique
Mouvement Grue
Solution retenue
Le système de contrôle anti-ballant de conduite d'AES répond aux exigences suivantes :
- Pas de temps supplémentaire au cycle minimum théorique,
- Efficacité pendant les mouvements simultanés,
- Utilisation aisée et rapide,
- Maintenance réduite voir nulle,
- Non-intrusif pour le pilote.
Le système utilisé pour l'anti-ballant de conduite est de type boucle ouverte. La méthode utilisée est celle de la multiple impulsion. Cette méthode de multiple impulsion agit sur la commande du contrôleur pour réduire les oscillations. La suppression du balancement de la charge s'obtient avec un signal de référence appliqué au signal du contrôleur. Des simulations permettent la validation des réglages des différents paliers, des valeurs d'impulsion et des différents paramètres.
Résultats sur la conduite
L'utilisation de l'anti-ballant de conduite modifie légèrement la conduite mais après une courte période d'adaptation d'environ 5 essais, le temps de cycle est diminué, les mouvements sont plus souples et la fatigue est diminuée. La méthode aux 4 impulsions est la meilleure en théorie mais, en exploitation, elle engendre trop de glissement du chariot, et une sensation de non contrôle du mouvement. La méthode de la double impulsion est en général préférée aux autres en exploitation.
Résumé
Le système de contrôle anti-ballant d'AES permet une diminution du déplacement parasite de la charge manutentionnée. Les principales caractéristiques de celui-ci sont de ne pas générer de temps suplémentaire au cycle minimum théorique et de garder toute son efficacité pendant les mouvements simultanés. C'est un dispositif non-intrusif, à sensibilité réglable par le conducteur, d'une utilisation aisée et rapide et nécessitant une maintenance réduite voir nulle. Le bloc programme (anti-ballant) est inséré dans l'automate programmable et pilote directement la consigne et les ordres de marche des variateurs des mouvements. Le principe du système est basé sur la méthode de la multiple impulsion. L'intégration de l'anti-ballant sur un engin apporte un assoupplissement des mouvements et permet de contribuer à diminuer la fatigue des conducteurs.
Utilisateurs de Anti-ballant
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